蘇州2026年6月16日 /美通社/ -- 近日，中國煤科常州研究院正式發布全球首款L4 級井下無人車——T5自動運輸裝置。這款自動運輸裝置集成4顆業內首款192線本安型激光雷達——圖達通靈雀W本安防爆版（GUJ60），憑借L4 級自動駕駛與本質安全防爆雙重核心能力，全面重構井下物資配送模式，讓井下運輸更安全、更高效。

里程碑之作：
T5填補全球技術空白
領跑特種智駕

T5自動運輸裝置，由中國煤科常州研究院牽頭設計，專為煤礦井下場景量身打造，是其"井下智駕"品牌布局礦山智能運輸的里程碑產品，也是圖達通激光雷達解決方案在特種高危場景的標桿落地，不僅有效填補了全球礦山井下無人化運輸的技術空白，更標志著中國在特種場景自動駕駛領域正式開啟了全球領跑模式。

T5核心部件均滿足MA/Ex I 類防爆標準，從源頭杜絕火花風險，確保安全入井。車前、后、左、右各搭載1顆圖達通礦用本安型192線混合固態激光雷達，搭配超聲波雷達、攝像頭等傳感器，形成360°全覆蓋多重安全冗余感知網絡，可精準捕捉井下復雜環境中的障礙物、路況變化及異常情況，自主完成路徑規劃、智能避障、精準停靠、協同調度及故障應急處置。

依托井下智駕運營監管平臺，可高效支撐多任務、多地點物資快速配送，實現運輸任務實時調度、狀態監控與數據溯源，真正實現無人工駕駛、無安全員跟車，全流程無人化運行，有力破解傳統井下運輸效率低、風險高、人力密集的行業痛點。

硬核感知：
激光雷達適配井下極端場景
筑牢安全防線

此次T5中部署的本安型高性能廣角激光雷達靈雀W防爆版，是圖達通專為礦井高精度測量需求而研發的感知方案，已獲得礦用本安型《防爆合格證》及《礦用產品安全標志證書》。

• 擁有70m@10%探測距離，可在礦井復雜惡劣環境下，精準捕捉遠距離巷道壁、物料、障礙物等環境信息，為井下行車提供更遠的前瞻感知及預判能力，提高系統安全裕量；
• 而靈雀W≤10cm的極小盲區感知能力、極高的角度分辨能力，以及俯仰向上的廣角及非對稱式FOV設計，使得小車在擁擠狹窄巷道內也能實現近距地面低矮障礙物及車身周邊物資精準避讓，提高系統安全閾值；
• 同時，在GPS失效的深井環境中，靈雀W優異的感知性能，助力T5實現厘米級精準定位，可靠性遠超人工判斷。

適配井下強振動、高溫、高濕度的惡劣環境，靈雀W本安防爆版采用車規級成熟穩定的掃描方式，搭配外殼與機芯一體化封裝設計，散熱性能優越，確保長期穩定運行；此外，單路本安電源供電的設計，讓傳感器安裝更靈活易用，快速適配井下自動駕駛、機器人導航與測繪等各類場景，降低部署成本與維護難度。

根據《2024智能礦山與無人駕駛行業藍皮書》，到2030年，中國智能煤礦市場空間將達1.4萬億元，非煤礦山智能化市場規模超9000億元，合計超2.3萬億元。全國在產煤礦與新建煤礦對井下智能無人運輸裝置的潛在需求超5萬臺套。

為此，圖達通也將繼續深化與中國煤科常州研究院等行業伙伴的協同合作，優化井下、礦山等特殊場景的產品適配方案，以精準、穩定的感知技術賦能井下智能運輸升級，賦能全球礦山智能化轉型。