四足不该只是"电子宠物"

当前市面主流四足机器人多侧重灵巧运动能力与轻载巡检功能，在消费展示、常规巡检等场景已形成成熟应用，而在工业重载转运、山地特种补给等大负荷作业场景，行业仍存在待填补的性能空间。

机械麒麟系列的研发初衷，就是跳出同质化的秀技竞争，聚焦别人做不好的重载场景。从核心部件到整机设计，全程围绕重载、耐用、长续航三大工业刚需打磨，打造可真正替代人工负重的生产力工具。

同源 K2 大黄蜂核心技术 行业唯一全产品线丝杠方案

此前发布的人形机器人K2 大黄蜂，正是凭借这套全自研行星滚柱丝杠执行器，轻松实现双臂负载 30Kg、充电 1 小时，连干 8 小时，达成同级领先的负载能力与长效作业表现。

机械麒麟系列完整沿用这套旗舰级动力核心。从人形机器人 K2 大黄蜂到机械麒麟系列，开普勒是行业内唯一全产品线搭载自研行星滚柱丝杠的企业。这不是临时适配的方案，而是经过多品类验证、反复迭代打磨的核心技术家底。

对比行业主流的传统伺服关节方案，行星滚柱丝杠结构具备天然优势，天生就是"大力士体质"：

1. 结构刚性更强，重载工况下机身无明显晃动形变，耐用度大幅提升；
2. 传动损耗更低，能量利用效率显著优化，从底层破解 "重载与续航不可兼得" 的行业痛点。

对比重载四足常用的液压驱动方案，这套行星滚柱丝杠电动路线的综合优势更务实。液压驱动的原理类似液压千斤顶，静态承重上限高，但天然存在短板；行星滚柱丝杠方案在达到接近液压级重载能力的基础上，全面规避了这些痛点。

1. 纯电动结构，无泄漏污染风险，无需油路养护、长期使用成本更低；
2. 传动效率更高更省电，同等电池容量下续航表现更优；
3. 高低温环境均可稳定运行，适配场景更广；
4. 同时动作控制精度更高，可精准对接产线，更适配工厂常态化、精细化的作业需求。

同样的体积下，力气更大；同样的载重下，跑得更久。这样从根上解决了"重载必费电、续航必拉胯"的行业老大难问题。

近吨级大块头，硬实力全靠实测说话

作为专门为重载而生的大尺寸机型，机械麒麟系列整机站立尺寸达到 2175mm × 800mm × 1630mm，自重约 300kg，实打实的"大块头有大力气"。依托丝杠架构的先天优势，整机满载近吨级规格，到底有多能扛，多项真实场景实测验证产品性能：

1. 站人是基础操作：

多名成年工程师同时站在机身上，机身稳如平地，关节没下沉、机身无形变，结构强度肉眼可见；

2.负载跑厂丝滑流畅：

驮着满满工业物料在车间里穿梭，启停、转弯、过减速带全程匀速不晃，日常转运活随手就干；

3.牵引整车毫无压力：

拉着一台全尺寸商务车也能平稳前行，动力储备有多足，不用多说都懂；

4.整托货物直接对接：

标准工业料盘加整托货品，稳稳接住、平稳运走，和现有仓储产线无缝衔接，不用额外改造。

大块头也有长续航，充电 1 次连走 8 小时

很多人会有疑问：个头这么大、自重这么沉，续航肯定拉胯吧？

相反，在 300kg 级自重的大规格重载机身前提下，机械麒麟系列依然做到了充电 1 次，连走 8 小时。在同量级产品中处于第一梯队水平。大自重、高负载仍能保障8小时的长效作业，在四足行业中实属少见。

这一表现核心源于行星滚柱丝杠的低损耗特性。普通方案在重载工况下能耗会大幅上升，而高效传动结构有效控制了能耗增长，真正做到重载不缩水、续航不打折。支撑连续作业时，无需频繁补能。

不止是机器人，更是一线的"实干搭档"

在工信部、国务院国资委联合启动的 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动导向下，真实场景打磨已成为具身智能从演示走向落地的核心路径。开普勒从人形机器人研发阶段起，便是国内最早一批布局工业实景实训的企业，依托专属实景实训空间构建起 "实景实训 — 数据沉淀 — 产品迭代" 的完整闭环。机械麒麟系列将延续这一核心战略，持续在真实工业与特种作业场景中开展常态化部署与验证，通过实景数据不断优化产品性能与场景适配能力，推动产品从 "能用" 向 "好用" 稳步进阶。

长航重载四足机器人"机械麒麟"系列在刚刚结束的张江大会的首次发布，这也是机械麒麟的第一步。从人形机器人 K2 大黄蜂到机械麒麟系列，开普勒始终认为：具身智能不该只停留在 幻灯片 和展台上，更该走进真实的产业场景，真真切切帮人解决问题。而全自研的行星滚柱丝杠，就是开普勒最硬的底气。

开普勒机械麒麟从来不是展厅里的展品，而是落地生产一线的作业装备：

• 工厂车间里，它是不知疲惫的搬运工，替代人工扛重货，降低工伤风险；
• 边防山路上，它是随行的物资补给站，爬坡越障送补给，减轻一线人员负重；
• 应急现场里，它是冲在前面的运输员，往高危区域送装备，保障救援安全。

接下来，机械麒麟系列会陆续开放更多实测与落地场景，也欢迎更多行业伙伴一起，把重载四足的实干价值打透，实现具身智能在行业应用的长远发展。

本次国家专项行动重点倡导真机实景实训发展路线，而开普勒机器人早在 2024 年便提前布局、精准匹配顶层政策导向，建成国内唯一工业实景实训人形机器人专属训练场，同时也是行业极少数可支撑人形机器人 7×24 小时长时间连续真机作业的标准化实训载体，完美契合本次专项行动政策导向，政策红利持续为公司全栈技术落地、商业化规模化扩张提供强力政策支撑与产业背书。

大规模工业实景真机实训，驱动人形机器人真实工况能力迭代升级

当前人形机器人硬件已基本成熟，但行业普遍存在感知维度单一、力触数据缺失、模型不兼容触觉模态等致命短板。针对这一行业痛点，开普勒依托自研原生数据采集体系，搭建高保真实景数据底座。目前已沉淀10万+全模态实景数据，1:1还原真实任务链路，覆盖工业、商业、家居等多元场景，沉淀二十余项行业专属技能、适配四十余个真实落地场景。凭借高真实度、多场景覆盖的核心优势，构建起行业难以复刻的数据壁垒，为模型迭代、实景实训提供坚实支撑。

区别于行业普遍采用的虚拟仿真训练模式，开普勒依托自有数据底座与VTLA原生大模型，行业率先落地实景全模态数据大规模训练体系。全部训练基于真实场景、真实任务、真实数据迭代，针对性攻克刚性精密装配、柔性物体操控、多步骤复杂作业等行业核心难题，全方位打磨机器人实战能力，覆盖工业精密生产、工具实操、生活化服务三大核心领域。

1. 超高精度零间隙插接装配：针对工业精密生产中难度最高的零间隙，攻克传统机器人力度把控失衡、插接偏差、硬性挤压卡顿等难题。依托力触觉感知动态调姿控力，解决力度失衡、插接偏差、工件磨损等问题，满足高端精密零部件装配要求。

2. 自适应大间隙插接装配（约2mm间隙）：针对工业常规插接作业存在的间隙偏差、对位偏移、插入松动、适配性差等痛点，依托实景数据训练，机器人可识别间隙偏差、修正轨迹，完成 2mm 标准间隙工件插接，兼顾速度与精度，适配批量标准化生产。

3. 多步骤齿轮精密装配：突破单一作业局限，自主拆解复杂工序，完成齿位对齐、分步咬合、受力自检，胜任高精密多流程装配任务。

4. 柔性扎带捆扎实操：解决传统机器人无法适配柔性形变物体的行业短板，柔性扎带材质易变形、易滑脱、受力易断裂，对机器人控力精度、操作轨迹灵活性要求极高。

5. 无规则柔性物料叠放操作：针对衣物等柔性材质易褶皱、易偏移、形态不固定、无标准作业轨迹的难点，依托全模态感知动态调整姿态与力度，完成折叠规整，适用于家庭服务、商业后勤等场景。

同时，该模型拥有一脑多机的高效适配能力，可兼容全品类机器人本体形态，打破单设备应用壁垒，实现模型能力跨设备、跨场景复用，为规模化落地筑牢技术根基。 依托多机型目标映射与策略蒸馏技术，单套模型可适配不同自由度、不同结构的人形机器人，无需重复研发，有效削减部署成本。

数模深度协同 ，景实训驱动工业作业效能跨越式提升

紧扣专项行动 "强化实景应用验证" 任务要求，开普勒依托 VTLA 具身大模型与独家工业实景实训场深度耦合，打造实景实训 + 数字模型协同稳态作业全新技术范式。设备搭载主动式力触觉识别系统，可自主适配柔性、易碎、异形特殊工件，彻底解决传统纯视觉机器人被动感知、无自适应调整的技术缺陷，作业容错率、环境适配能力实现质的飞跃。

针对工业装配偏差、工件晃动、物料形变、极小间隙等高难工况，机器人可实时力控纠偏、动态调姿、自适应控力，彻底解决传统设备卡顿磨损、错位断裂、适配性差等难题。实测数据显示，相较传统纯视觉方案，开普勒机器人任务成功率提升10%-20%，装配失败率大幅下降，实现精度、稳定性、适配性全方位碾压行业传统方案。

工业场景标杆落地，赋能高端智能制造，打造工业实景实训人形机器人专属训练场

开普勒率先完成工业、商业多场景规模化落地，以大量真实商用成果验证技术领先性，领跑人形机器人产业化进程。为机器人提供工业场景应用的"练兵"环境。

开普勒搭建1:1全实景工业实训基地，持续打磨机器人精密装配、柔性抓取、动态避障等核心能力，现已在汽车制造、智能物流、精密机加、柔性生产等高端工业场景实现成熟落地，全面覆盖高端制造核心工况，适配复杂车间环境与24小时连续作业需求。

汽车制造场景：实现汽车焊接件精准上料，稳定适配车间高温、高反光等复杂工况；

激光切割加工场景：完成激光切割设备高精度上下料，兼容金属、复合材料等多材质灵活抓取；

智能产线物流场景：胜任车间重载物流智能搬运任务，保障整条产线无缝协同运转；

柔性生产场景：适配柔性产线多品类工件上下料需求，匹配小批量、多品种现代化生产模式；

轮毂工件自动化上料：自适配多规格轮毂工件，一站式完成工件精准上料与托盘全自动转运。

跳出工业边界 拓展多元化行业商业解决方案

紧扣国家"机器人进商场、进家庭"战略导向，开普勒依托深耕工业领域的硬核技术根基，以国内唯一工业实景人形机器人专属训练场为核心实训载体，打破单一工业场景壁垒，拓展应用边界，打造商业服务、职业教育多元化解决方案，实现工业级具身智能技术的跨界复用与价值落地，精准契合政策多场景实景实训、规模化落地的核心要求。

依托工业级高精度力控与全模态感知优势，开普勒K2大黄蜂人形机器人已完成全维度商业实景适配训练，可适配多类生活化、商业化复杂场景，具备标准化、规模化商业落地能力。

商超零售场景：K2大黄蜂可自主完成货架巡检、商品补货、货物分拣、陈列规整等常态化运维工作，适配商超高人流、多干扰的复杂环境，可提供全天候自动化智能服务，有效降低门店运营成本。

精品服务门店场景：针对咖啡门店狭小空间、精细化作业需求，机器人凭借工业级高精度力触觉技术，可独立完成取杯制饮、台面整理、器具归位等全流程精细柔性服务，弥补传统服务机器人精度不足、操作生硬的短板，助力人形机器人落地民生商业场景。

开普勒机械麒麟即将亮相，全面释放产业化落地能力，丰富实景实训协同作业矩阵

继多品类落地方案迭代后，开普勒完成工业化场景应用关键技术升级，重磅推出全球首款双形态重载四足机器人「机械麒麟」系列，包含载人骑乘、平板重载两大标准化机型。依托其自研行星滚柱丝杠直线执行器，静态站立最大负载能力≥600kg；满载连续续航超8小时，攻克行业重载续航短板。开普勒机械麒麟可实现45° 爬坡搭配 IP 分级防水，复杂高山雪地、泥泞路况均可通行。可与 75kg 开普勒K2大黄蜂人形机器人编队协同，面向边防后勤、抢险应急、野外物资配送，实现全天候无人重载 高强度转运作业。作为本年度重磅新品和完整机器人产品矩阵重要一员，开普勒机械麒麟将进一步助力开普勒机器人打造连续作业工业场景的人形机器人训练场。

锚定国家实训政策导向，重构行业发展范式，助力我国人形机器人产业全球领跑

从自主攻克全模态实景数据壁垒、自研原生具身大模型，到率先落地工业实景真机预训练、数模协同商业化落地，开普勒完成从单一硬件厂商向 "硬件 + 实景实训数据 + 通用大模型" 全栈智能平台企业的战略升级，彻底打破行业依赖虚拟仿真、纯视觉方案的传统发展路径，提前匹配本次国家级人形机器人实景实训专项行动全部政策诉求。

当前，开普勒全力运营国内唯一工业实景实训人形机器人专属训练场，聚焦人形机器人、具身智能工业化真机实训赛道，以实体实训载体落地国家专项行动六大任务，持续助推国内人形机器人产业高质量规模化发展。

未来，开普勒将持续深耕"立足工业、全域拓展"路线，持续拓宽机器人应用边界，让具身智能真正赋能智能制造、商业民生、职业教育全领域，助力我国人形机器人产业领跑全球赛道。

当操作员戴着 VR 头显在地面控制区自然抬手、转身、调整焊枪角度，20 米高空的开普勒 K2 大黄蜂人形机器人正以毫米级精度复刻每一个动作 ——30 公斤级双臂稳稳托举焊枪，在连续 8 小时不间断作业中始终保持稳定姿态，电弧精准点亮、焊枪平稳移动、焊缝均匀成型，整个过程无卡顿、无偏差，完美完成高难度高空焊接任务。

这场国内首场 "人机协作" 高空焊接的成功，不仅标志着人形机器人在工业高危场景的突破性应用，更验证了开普勒 "强负载 + 长续航 + 自主进化" 的工业级实力。操作员无需直面高空坠落风险，无需承受焊接高温与烟尘，通过 "力觉 - 视觉 - 触觉 - 听觉" 的多模态沉浸体验，仿佛亲身置身高空作业点；而机器人在 8 小时连续作业中，还在记录了每一次操作的力道控制、路径调整数据，为后续自主优化积累经验。百毫秒以内的超低延时、0.1mm 级的精准联动，搭配 30 公斤强负载与超长续航，让开普勒K2 大黄蜂成为既能 "扛重活、干久活"，又能 "学技能、越用越灵" 的工业伙伴，将科幻场景转化为可信赖的持续生产力。

让机器人成为远程存在 + 自主进化的工业伙伴

开普勒自研沉浸式全身遥操系统，是开普勒融合动作捕捉、低时延通信、力反馈等多技术，实现人类对机器人远程、沉浸、精准的 1:1 全身控制技术。它不仅是动作的简单复刻，更是 "操作执行 + 数据积累 + 自主进化" 的闭环系统 —— 当操作员通过遥操设备做出动作，30 公斤级双臂负载的 K2 大黄蜂能稳稳在高空中同步响应；当焊接器械遇到阻力，力反馈系统实时传递压力感；当焊缝出现火花飞溅，VR 头显同步呈现第一视角画面。

更核心的是，系统在 "充电 1 小时，连干 8 小时" 的长续航作业周期内，高保真记录每一次操作的多模态运动数据（包括负载变化、路径偏差、力控调节等），通过真实世界与仿真环境的双向映射，让机器人在反复遥操中自主优化动作策略。例如，首次焊接某类工件时需操作员精细调整，经过 3-5 次遥操训练后，机器人可自主适配工件公差范围，减少操作员干预频次，真正实现 "越用越熟练" 的进化能力，为工业大模型训练提供高质量 "养料"。

痛点突破：告别传统遥操的 "先天不足"

据相关数据显示，我国每年因高空焊接等高位作业引发的伤亡事故超过千起，既威胁人员生命安全，也给企业带来高昂的经济成本与合规压力。同时，工业生产对高精度、强负载、长续航、自主作业能力的需求持续攀升，传统人工与常规自动化设备已难以兼顾效率与安全。在政策引导与产业升级的双重推动下，开普勒机器人的沉浸式全身遥操解决方案应运而生，直击工业现场核心痛点，对传统工业遥操作体系实现系统性重构。

传统工业遥操系统长期面临三大瓶颈：部署复杂需专业团队调试、兼容性差难以适配多场景、仅能实现上半身局部控制，且负载弱、续航短，无法支撑高强度工业作业。而开普勒给出了针对性解决方案：

核心技术特点：四大优势构筑工业级可靠性

1. 百毫秒无感延迟：≤100ms 的传输延时，操作无卡顿，实现 "所想即所动" 的自然操控体验；
2. 毫米级精准联动：0.1mm 级动作复现精度，搭配 30 公斤负载稳定控制，解决重型工件复杂曲面焊接、精密装配等需求；
3. 数据驱动进化：8 小时长续航作业中实时采集全身动作数据，自主优化作业策略，新技能训练周期从数周压缩至数十分钟；
4. 多重安全防护：支持断网应急、断电保护，负载过载自动报警，确保高强度作业零事故。

为什么工业场景必选开普勒解决方案？

在高空、高温、高负载等典型工业场景中，安全风险高、作业强度大、用工成本持续攀升，已成为制约制造业高质量发展的突出难题。随着工业人形机器人加速走向真实产线，如何在不改变既有工艺体系和产线结构的前提下，实现安全性、效率与经济性的系统性提升，正成为企业关注的核心议题。

在此背景下，开普勒依托多年深耕工业场景的技术积累与实践经验，推出以 K2大黄蜂为代表的工业级人形机器人解决方案，正在高危、高强度作业场景中展现出清晰可行的落地路径。

1.安全为首：让危险作业 "无人化"

开普勒解决方案以人机彻底隔离为核心理念，将人员从高空、辐射、高温、有毒气体等高风险环境中全面解放，实现"人机分离、作业照常"。开普勒K2大黄蜂具备 30 公斤级双臂独立负载能力，可直接承载重型焊枪、切割设备等工业工具，无需人工辅助搬运；同时，其"充电 1 小时，连干 8 小时"的续航表现，完整覆盖单一工业班次，避免操作员频繁进出危险区域更换电池。

在核电检修、钢铁高温冶炼、化工危化品处理等场景中，操作员可在数百米乃至千米之外的安全区域进行远程操控，用机器人的"钢铁之躯"，守护人的"血肉之躯"，从源头降低安全事故发生概率。

2.强负载 + 长续航：支撑工业级高强度作业

开普勒K2大黄蜂 30 公斤级双臂负载能力，轻松应对汽车轮毂搬运、重型金属工件装配、30kg 料箱码垛等高强度任务，相比传统机器人负载提升 50% 以上；"充电 1 小时，连干 8 小时" 的超长续航，得益于低能耗设计与行星滚柱丝杆执行器的无电自锁技术，静止时关节无需供电即可保持稳定，工作时算法实时优化能耗分配，减少停机充电时间。两者结合可替代 2 班工人连续作业，实现 24 小时不间断生产，产能提升幅度达 200% 以上，1.5-1.8 年即可收回设备投入成本。

3.自主进化：降本增效的核心引擎

不同于依赖固定程序的传统自动化设备，开普勒 K2大黄蜂具备在真实工业场景中持续学习与自主优化的能力，能够灵活适配产线换型与工艺变化。以汽车零部件生产线为例，当工件型号发生变更时，机器人无需重新编程，仅通过 3–5 次 遥操示范，即可自主适配新工件的抓取、装配与操作流程，将换型时间从原本的数天缩短至数小时。

同时，机器人可在 8 小时连续作业中，自动应对来料位置偏差、尺寸公差等工业扰动因素，显著提升任务完成率，并大幅降低操作员长期高强度工作的劳动负担。

4.跨域协同：打破地理限制的资源优化

开普勒解决方案支持 最长 2000 公里超远距离实时遥操。结合强负载与长续航能力，顶尖技术人员无需亲赴现场，即可远程指导偏远工厂完成重型工件焊接、大型设备检修等复杂作业。

这一模式不仅显著降低了人力差旅与驻场成本，更实现了优质技术资源的跨区域调度与共享，让三、四线城市工厂同样能够获得一线城市的技术支持，加速区域产业能力的整体提升。

5.部署灵活：零门槛适配全场景

在部署层面，开普勒方案无需对现有厂房布局和产线结构进行大规模改造，仅需 1:1 同构的人形机器人本体 + 遥操设备 + 笔记本电脑，即可快速完成系统部署。

无论是高空作业平台、狭窄设备内部空间，还是户外仓储物流场景，开普勒K2大黄蜂均可凭借强负载与长续航能力灵活适配，操作门槛极低，普通工人经简单培训即可上手使用。

应用展望 —— 解锁工业智能化的无限可能

工业和信息化部、国家发展改革委等部门在《"十四五"机器人产业发展规划》中明确指出，需"研制面向半导体、民用爆炸物、医疗、化工等行业典型危险环境作业的机器人"。这一战略导向，精准锚定了机器人产业攻坚克难、赋能实体经济的核心战场。

在这一背景下，开普勒沉浸式全身遥操系统的落地，不仅是单一技术的突破，更是工业生产模式的革命。凭借 "30 公斤强负载 + 8 小时长续航 + 自主进化" 的核心优势，未来将在三大领域释放巨大价值：

• 高危场景全覆盖：从核电辐射区巡检、化工爆炸风险处置，到消防高温救援、矿山井下作业，机器人以强负载能力承载专业设备，以长续航保障任务闭环，成为无畏的 "钢铁守护者"；
• 重型工业新生态：在汽车制造、重型机械、仓储物流等行业，实现 30kg 级工件搬运、码垛、装配的远程化与自动化，24 小时不间断生产大幅提升产能，自主进化能力适配高频换型需求；
• 工业智能加速度：通过海量高保真操作数据的积累，为工业大模型训练提供核心支撑，推动人形机器人从 "远程操控" 向 "自主决策" 进化。未来，在标准化工业场景中，机器人可实现 "一次遥操、自主复用"，彻底解放人力，加速智能制造的全面落地。

当科技的温度与工业的精度相遇，开普勒沉浸式全身遥操系统正以 "强负载 + 长续航 + 自主进化" 的硬核实力，重新定义工业生产的边界。30 公斤的承载是责任，8 小时的续航是坚守，自主进化的能力是未来 —— 那些曾经让人望而却步的高危、高强度、高精度作业，终将成为机器人的常规任务，而人类的创造力，将在更安全、更高效的环境中无限迸发。

上海开普勒机器人有限公司（以下简称"开普勒机器人"）携明星产品K2"大黄蜂"亮相，并参与2025国际具身智能技能大赛工业搬运赛项的角逐，助力华东理工大学"华理智驭"队夺冠。展位内外，K2"大黄蜂"与观众们热情互动，时而"攀谈"几句，时而根据指令忙碌起来，吸引了大量开发者与媒体驻足。赛场上，K2"大黄蜂"则凭借出色的环境感知、任务执行与自主决策能力，在工业搬运场景中大展身手。

此次亮相2025 全球开发者先锋大会，不但彰显出开普勒机器人正加速融入全球开发者生态，还展现出K2"大黄蜂"的技术成熟度与商业潜力。

具身智能秀实力：K2"大黄蜂"秒变工业搬运能手

作为2025国际具身智能技能大赛的板块之一，工业搬运赛引入世界技能大赛仓储物流标准和现代智能物流中心实操规范，核心考核机器人在真实动态环境中的感知、决策、操控的全流程自主能力。

赛项要求机器人在15分钟内自主完成各类料箱转运任务，比拼机器人的SLAM导航、视觉识别与定位、双臂协同、空间路径规划、力位混合的柔性操作能力。

比赛现场，随着主裁判指令下达，K2"大黄蜂"自主启动，借助多传感器融合系统快速完成环境建图，精准导航至抱箱区域。面对模拟仓库的动态环境，其搭载的LiDAR、视觉相机与IMU传感器协同工作，通过回环检测与地图优化保持高精度定位，灵活规避场地标识等障碍，展现出极强的环境适应能力。

在抓取环节，K2"大黄蜂"通过多视角料箱检测与6D姿态估计技术，成功识别出堆叠状态下的标准搬运箱，即便存在部分遮挡也未影响判断。基于视觉伺服与运动学逆解算法，机器人双臂精准定位抓取点，配合力矩传感器反馈的柔顺控制技术，稳稳抱起箱子，既避免了滑落又防止碰撞损伤。随后，K2"大黄蜂"自主规划最优路径，将箱子平稳放置到指定传送带，整个流程衔接流畅。

K2"大黄蜂"在比赛中的表现，源于开普勒机器人在工业级具身智能搬运赛道上的发力——推动工业物流搬运逻辑从传统的"固定路径、单一功能"向"自主化、柔性化"跃迁。

赛场实力背书，工业应用触手可及

比赛中，K2"大黄蜂"在多轮次搬箱任务中表现出的稳定性与高效率，有力证明了其所具备的强劲机动能力、精准力控与全自主闭环决策水平，也是其在真实工业场景中的可落地性的体现。

K2"大黄蜂"采用的是滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联结构，采用这种混动架构的机器人负载能力和续航能力更强，可实现"充电1小时，连干8小时"能力，更适合应用于工业场景中。自研的行星滚柱丝杠执行器具有可批量应用、高能效比、高精度、高负载、平稳耐用的优点，行星滚柱丝杠直线电机与旋转电机共同驱动，为机器人的每个关节在高负载和复杂动作下的精确控制提供保障。

更为重要的是，K2"大黄蜂"的SLAM、视觉识别、6D姿态估计与力控技术，已在真实仓储场景中经过检验——开普勒机器人与头部车企展开合作，K2"大黄蜂"在仓储自动搬运场景中落地试运行。除了最高达30kg的双臂负载能力令其能够胜任搬运、装卸等任务之外，类人直膝行走的方式令其能够在物流仓库、制造车间等复杂环境中灵活避障，分层模型 VLA + 执行语义识别指令其能够精准响并完成应分拣、装配、展厅导览等任务。这凸显了开普勒机器人技术方案的成熟度，展现了其巨大的商业潜力。

《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，2025年中国人形机器人产量将超万台，市场规模有望达到82.39亿元，占全球半壁江山。近期，工信部相关负责人表示，将推动工业机器人、人形机器人进工厂‌，优先在焊接、装配、喷涂、搬运等场景落地，并聚焦采矿、民爆、应急等领域复杂恶劣的生产环境推广机器人产品。

人形机器人逐步融入实际应用场景，必将重塑制造业的生产模式与产业格局。通过国际级赛事的高标准检验，K2"大黄蜂"向业界清晰地表明，具备高柔性、强自主性的工业级人形机器人正在成为可靠的"生产力工具"。开普勒机器人将深入工业场景，用科技改变生产力。

上海开普勒机器人有限公司（以下简称"开普勒机器人"）携旗下人形机器人K2"大黄蜂"亮相，全面展示在人形机器人技术与开发者生态建设方面的成果，在全球平台上彰显中国人形机器人的硬核实力。

全球盛会上展示中国人形机器人技术实力 

IROS是全球机器人领域规模最大、最具影响力的学术会议之一，今年的大会是有史以来规模最大的一届。IROS 2025以"人机协作前沿"为核心议题，汇聚了全球主流的机器人企业，全方位展示最新产品和技术成果。

在开普勒机器人的展台内外，K2"大黄蜂"走起路来步履稳健，步伐流畅；与观众互动时，会用点赞、挥手的动作对观众讲话内容作出回应。在大会的机器人巡游展示活动中，无论是行走还是表演，K2"大黄蜂"都表现从容。出色的行动能力、精准的操控能力、自然的交互能力令其收获了络绎不绝的称赞。

K2"大黄蜂"的亮眼表现，一方面得益于滚柱丝杠直线执行器混动架构的支撑。开普勒机器人团队攻克技术挑战，为K2"大黄蜂"赋予了滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的混动架构，使其实现了类似人类的直膝步态。机器人搭载的自研行星滚柱丝杠执行器兼具高能效比、高精度、高负载、运动平稳、耐久的优点，它与旋转电机搭配，共同驱动每个关节的动作并且确保动作精确性。

另外，K2"大黄蜂"还很好解决了仿真到现实（Sim-to-Real）的挑战。通过强化学习，GPU加速的物理仿真允许数千台机器人并行训练，每台机器人都拥有独特物理参数并暴露于多样场景中，在仿真试验和试错中全面优化行走控制策略。通过模仿学习，高保真物理仿真器帮助机器人快速学习人类步态，仅需数小时即可生成相当于数年的训练数据；奖励策略引导机器人模仿人类参考轨迹，并优化速度、功耗及对扰动的适应能力。大会现场，开普勒机器人展示了用于高效并行训练与强化学习的Isaac Gym仿真平台和用于高保真仿真、实现物理级真实反馈的MuJoCo仿真平台。

一站式开发者平台助力产业生态建设

随着人形机器人成为科技创新新高地，如何构建和发展机器人产业生态也成为焦点。开普勒机器人认为，人形机器人的开发与发展，应汇聚全球智慧。

在本届大会上，开普勒机器人展示了旗下开发者平台，演示了机械臂控制接口、Motor API，以及视觉、导航与语音模块 等二次开发功能。该平台以全栈式开放、感知-决策-控制"一体化工具箱、超现实仿真与数字孪生、积木式场景构建能力这四大基石为核心，为全球开发者全面赋能。

作为全栈式开放的体现，基于微内核架构的星云操作系统核心向开发者开放，软硬件接口也进行了统一。

一体化方面，平台内置融合了视觉、语音与力觉的交互引擎，开发者可轻松调用。

超现实仿真与数字孪生方面，开普勒开发者平台提供高保真虚拟调试空间，让开发者实现"零风险"试错与"零成本"迭代；仿真环境中验证的代码可一键部署至实体机器人运行，极大提升开发效率。

场景构建方面，在KeplerStudio中，开发者通过图形化拖拽与自然语言描述即可组合基础动作模块，快速编排复杂的任务流程，让机器人编程像搭积木一样简单。未来还将有资源丰富的技能市场共享给开发者。

对于开发者普遍关心的平台使用门槛、安全性和开发成本问题，开普勒开发者平台提供从图形化到代码级的全阶梯工具链，各种背景的开发者都可快速上手；平台内置多层次安全机制，确保开发过程及机器人行为始终安全可控；高效的仿真平台和模块化组件，可降低实体机器人的调试损耗与时间成本，让开发者能更专注于业务逻辑与创新本身。

为促进生态建设，开普勒机器人还推出了"灯塔计划"，与开发者及行业伙伴共创解决方案，并提供技术、市场与资本的全方位支持，为优秀创意创造商业落地的空间。

随着IROS 2025的举行，全球机器人领域的目光再次聚焦中国，开普勒机器人也在参与学术交流的过程中收获新的技术构想和产业转化启发。更重要的是，开普勒机器人通过这一连接学术界与产业界的重要桥梁再次发出邀约，将继续深化开放生态建设，与全球开发者共同推动人形机器人技术发展和规模化应用。

这一量产交付消息，为全球人形机器人商业化进程注入新的加速剂。开普勒机器人成功推动人形机器人从"实验室原型"落地成为"真正的市场化产品"，这不仅是开普勒机器人发展中的里程碑时刻，也在全球人形机器人"量产元年"书写下重要的一笔。

量产可售 技术实力的强力支撑

K2大黄蜂正式量产绝非简单的"从研发到生产"的环节跨越，而是重构全球人形机器人产业发展逻辑的关键转折点。

在量产视频中，人们不但能看到K2大黄蜂展示直膝步态行走，还可以看到整机组装和部件测试、高低温环境测试、整机老化测试、耐久度测试、行走避障测试、单机持续运行超数千小时无故障与动态系统测试等实况，K2大黄蜂真正具备了走向市场的成熟度。

K2大黄蜂采用的是滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联结构，这种混动架构更稳定，机器人寿命长且更适合在工业场景中作业，但由于技术难度高、研发成本高，全球仅有少数企业攻克。K2大黄蜂走下生产线意味着中国企业在与国际顶尖企业同级的技术架构赛道上实现量产交付。

量产的最根本支撑，源自开普勒机器人对技术挑战的突破。为了让K2大黄蜂实现类人直膝行走，研发团队没有选择常见的准直驱方案机器人的串联结构，而是深入研究丝杠力学。行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动部件，具有高能效比、高精度、高负载、运动平稳、耐久的优点。K2大黄蜂采用行星滚柱丝杠直线电机搭配旋转电机共同驱动的方案，确保每个关节在高负载和复杂动作下仍能精确控制。

为了让机器人走得更自然，开普勒机器人还发力解决仿真到现实（Sim-to-Real）的挑战。仿真环境与现实世界存在差异，会导致动力学差异、传感器噪声与延迟、通信与计算延迟等，增加机器人行走时的力矩控制难度。为此，研发团队通过强化学习和模仿学习对机器人进行训练。强化学习中，利用仿真试验和试错方法，教会机器人像人一样行走。GPU加速的物理仿真允许数千台机器人并行训练，每台机器人都拥有独特物理参数，并暴露于多样场景中，从而全面优化行走控制策略。模仿学习中，高保真物理仿真器让机器人快速学习人类步态，包括脚跟着地、脚尖离地及手臂与腿部同步摆动。通过奖励策略，引导机器人模仿人类参考轨迹，并优化速度、功耗及对扰动的适应能力。

"量产可售"从口号变为现实，人形机器人"量产元年"的图景日益清晰，整个产业将从资本驱动走向价值驱动。

走进现实 能落地的生产力工具

K2大黄蜂的核心竞争力在于其为用户创造的"可感知、可兑现"的实际价值，让"人形机器人走进企业"不再是希冀与愿景。

K2大黄蜂是能直接切入产业场景的"生产力工具"，基于混动架构，能效利用率高达81.3%，实现了"充电1小时，连续工作8小时"；类人直膝行走的方式，可在物流仓库、制造车间等复杂环境中灵活避障；最高达30kg的双臂负载能力，可胜任搬运、装卸等任务；基于分层模型 VLA+ 执行语义识别指令，能精准响应指令，完成分拣、装配、展厅导览等任务。K2大黄蜂"即部署、即生效"，能够满足物流仓储、智能制造、科研实验、政府展厅、特种作业等场景需要，为用户真正创造实际收益。

价格方面，K2大黄蜂售价24.8万元/台，打破了人形机器人原型机动辄价格百万级的价格壁垒，大幅降低了规模化部署的门槛，"能用得起"的K2大黄蜂让前沿科技实现普惠。

生态共建 推动产业规模化普及

截至目前，开普勒机器人已达成框架协议下的明确意向订单数千台，交易金额高达数亿元，客户涉及工业贸易、数据采集、展厅、智能制造、特种作业等领域。

商业化仅是起点，开普勒机器人更着眼于推动人形机器人产业生态的加速成型。纵观当前的人形机器人产业，全球化市场标准不统一、应用端落地效率低下、本地化服务体系缺失等问题阻碍产业发展。开普勒机器人与优秀的产业链企业展开合作，共同构建"技术-渠道-市场"三位一体的前瞻布局，以打破产业瓶颈。进入2025年以来，开普勒机器人已实现三轮融资，引入涛涛车业、福然德、兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气、柯力传感成为战略伙伴。与此同时，开普勒机器人开展产业链合作始终坚持"硬件先行"路线，卡位核心供应链，不仅能保障部件供应的稳定性，还能通过规模化生产大幅度降低成本，为客户"能买得到""能用得起"奠定基础。

人形机器人进入实际应用场景，它们将成为产业链中的重要节点。例如：在智能制造场景中，K2大黄蜂可替代人工完成重复性劳动；在特种作业场景中，其可替代人工从事高危工作。

通过持续优化技术、深化生态合作，开普勒机器人将不断降低人形机器人的应用门槛，推动人形机器人走向规模化、普及化，让更多企业享受到技术进步带来红利，让中国智造的人形机器人像新能源汽车一样从"中国市场"走向"全球市场"，为人形机器人融入千行百业写下"中国方案"。

同时，开普勒K2"大黄蜂"还发布了VLA+实训展示视频，可以通过分层模型 VLA+实现语义识别听懂自然语言指令，完成多种任务。

此番行动能力+认知能力的升级，为K2"大黄蜂"在工业应用、服务场景及更多真实世界任务中的落地奠定了基础。

坚定地走滚柱丝杠直线执行器混动架构路线

K2"大黄蜂"采用的是混动架构，即滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联结构路线，从而实现了类似人类的直膝步态。这种技术路线被业界公认为是极具挑战的方案，它既需要复杂的运动学建模，又要求极高精度的力矩控制，但其优势同样显著，机器人的步态会更加自然，能效利用率更高，而且更便于任务执行，环境适应性更强。该方案的优势在人形机器人行业其他公司的产品中同样得到了验证。

具体而言，K2"大黄蜂"是以行星滚柱丝杠直线电机搭配旋转电机驱动，直线执行器相当于机器人的"腿部肌肉"，为行走提供力量，再结合旋转电机等驱动方式进行动作微调和步态切换，令机器人能适应不同地形。行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动部件，通过"行星传动+螺纹啮合"的复合原理实现高负载与高精度传动，其能量转化效率达81.3%，而且摩擦系数低、定位精度高，螺纹滚柱设计的承载能力远超滚珠丝杠，运行平稳、耐久性好。

无论是行走、执行任务、自然语言指令下的互动，开普勒K2"大黄蜂"的表现都非常稳定和准确，反映出采用滚柱丝杠直线执行器混动架构的人形机器人不仅是"看起来像人"，更是兼顾效率与稳定性的选择。

突破技术挑战实现类似人类直膝步态

基于滚柱丝杠直线执行器混动架构实现直膝步态行走，其技术挑战一方面来自于对丝杠力学的研究，另一方面来自于仿真到现实的差距（Sim-to-Real Gap）。

市面上常见的准直驱方案机器人是简单的串联结构，为了确保K2"大黄蜂"的每个关节在高负载和复杂动作下仍能精确控制，开普勒机器人团队深入研究丝杠和对应关节之间的位置、速度、力矩关系，最终设计了串并联混合的结构。虽然基于这种结构的运动学与动力学模型都更为复杂，但使得K2"大黄蜂"的行走动作更加精准。

从仿真到现实（Sim-to-Real）是人形机器人从实验品走向产品的加速器，而仿真到现实的差距（Sim-to-Real Gap）所导致的动力学差异、传感器噪声与延迟、环境动态性、域随机化（Domain Randomization）的局限性、执行器延迟与非线性、通信与计算延迟，会造成机器人行走时力矩控制难度更大。例如：仿真中通常使用一个理想化的、参数均匀的地面模型，而现实中的地面即使是同一材质也存在摩擦系数、弹性等方面的局部差异和不均匀性，这会导致人形机器人根据基于均匀模型优化的步态策略在真实地面行走时出现打滑或晃动。

开普勒机器人通过强化学习/模仿学习与直线电机力矩控制相结合的方法，实现了K2"大黄蜂"在复杂环境下能灵活、稳定地切换步态，同时类人直膝行走更加自然。与此同时，开普勒机器人为K2"大黄蜂"安排仿真数据训练，提升其对于通用场景的感知和对语言指令的理解能力，海量的真机数据则令其不断从人类行为中直接学习人类真实动作。通过双数据飞轮持续学习，加之分层模型 VLA+ 实现语义识别指令注入能够理解人类、进行思考和规划的"灵魂"，K2"大黄蜂"不断提高执行任务的成功率。

以稳健步伐走进各种应用场景

开普勒K2"大黄蜂"的全新步态升级成果不仅验证了混动架构在仿人机器人步态控制中的先进性，也拓展了其应用空间，适用的商业场景如科研教育、展厅讲解、数采训练等，工业场景如物流搬运、智能智造、特种场景等。K2"大黄蜂"有能力服务各个领域，还依托于持续的动态学习与训练，从而成为各领域操作"专家"。

2025年被视为人形机器人商业化元年，未来全球人形机器人赛道将不仅是硬件与算法的竞争，更是生态与应用场景的较量。谁能率先突破成本与场景瓶颈，谁就能在这场全球竞速中占据先机。开普勒K2"大黄蜂"的技术升级、多场景应用叠加充电1小时连干8小时的续航能力、30kg的负载能力、80%以上的硬件自研率、更高的性价比，筑起持续加高的竞争壁垒。

近年来，中国人形机器人企业逐渐成长为行业的中坚力量。开普勒K2"大黄蜂"是全球首款商业可售的采用滚柱丝杠直线执行器混动架构的人形机器人，将凭借综合性的商业化优势落地各种应用场景，变革生产方式。

开普勒K2"大黄蜂"身高175cm、体重75kg，全身有52个自由度；整机算力达100 TOPS，能够实现高效的决策能力；自研行星滚柱丝杠执行器，具有高负载、长续航、高精度的特性；自研精旋动力旋转执行器，保障机器人动作的精准性和高稳定性。

在质检中的车缝检测环节，开普勒K2"大黄蜂"的自研灵巧手表现出人手般的细腻感知与控制力。灵巧手的单指配备25个力触点，手腕为六维力传感腕，赋予了机器人精细的操作能力，这令开普勒K2"大黄蜂"不仅能够像经验丰富的人类操作员一样灵活地运用检测设备，还可以在自研算法的支持下精准控制按键操作的力度和角度，既保证操作效果，又展现出工业级的稳定性。

金属冲压件自主上料场景考验的是机器人的结构刚性、力量控制和操作精度。

开普勒K2"大黄蜂"的灵巧手单手拥有11个关节自由度，能够灵活抓取不同尺寸和造型的金属配件，将其精准放置在指定作业台上并完成高精度定位，为后续的冲压和加工工序提供稳定可靠的物料供应。

工业场景中，搬运大尺寸、大重量的物品是高频需求。开普勒K2"大黄蜂"凭借创新的"串并联结构"设计与自研的行星滚柱丝杠执行器相结合，实现双臂30kg的强劲负载能力和长达8小时的续航能力，并能精准执行毫米级精细操作。其行星滚柱丝杠执行器峰值推力达8200N，甚至可拉起一台200kg的摩托车。此外，在测试中，面对大尺寸、大负载汽车金属部件，开普勒K2"大黄蜂"在KeplerBrain类脑系统™的加持下，实现多机协同，能够同步执行举升、搬运、定位等操作，体现了"机器人团队协同作业"的能力。这一突破性能力标志着开普勒人形机器人已经具备替代传统协作工种的潜力。

人口增速变缓和人口老龄化加剧的趋势，催生了越来越多对人形机器人的需求。在此番的多轮实测中，开普勒先行者开普勒先行者K2"大黄蜂""充电1小时，连干8小时"的续航与负载性能得以充分展现，这一续航时间远超业内常见的2-4小时，高度契合工厂"两班倒"的生产节奏。与此同时，开普勒人形机器人量采基础版仅需3万美元，经测算1.5-1.8年即可回本，对于部署智能制造的企业是一种兼顾实用性和经济性的高ROI解决方案。

人形机器人被认为是当今科技领域最具潜力的产业之一，将重塑人类生产生活方式。开普勒人形机器人作为行业领先的蓝领人形机器人，聚焦工业领域，精准切入智能制造、仓储物流、特种行业、教育科研等应用场景，致力于"在工业场景中创造实际生产力"。此次与上汽通用的合作，体现了开普勒人形机器人在工业领域的真实落地能力。

量产和商业化是当下人形机器人产业的主要关键词，根据第二届中国人形机器人与具身智能产业大会上发布的《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》，2025年，人形机器人产业有望从"技术验证期"向"规模化商用期"快速过渡。全球具身智能市场规模预计将从2025年的195.25亿元，增长到2030年的2326.3亿元。开普勒人形机器人拥有自研核心部件和关键技术，研发能力和工程实践能力为旗下机器人产品的性能和在应用场景中落地提供了保障。乘产业东风，发挥核心优势，开普勒人形机器人正加速布局，将在更多工业场景中落地，更新原有的生产方式。

开普勒人形机器人致力于用科技改变生产力，打造人形行业领先落地的高智商蓝领机器人。CEO胡德波表示："先行者K2是开普勒旗下的5.0代机器人，实现了人形机器人大脑、小脑和高负载本体的更完美融合。创新的根本目的在于应用，开普勒非常重视客户需求、解决方案和产品研发深度融合，在早期就启动与战略级客户的深度合作，共同制定商业化落地路线，与产业链企业共同推动人形机器人的商业化进程。"

机器人"体能"和"智能"再上新台阶

开普勒于2023年11月发布了先行者K1，具备25公斤大负载、8小时长续航、高自由度灵巧手等特点，此次推出的先行者K2软硬件全方位升级。为了匹配客户需求，开普勒在K2的研发过程中，先后走访了近50家目标客户企业，全面了解不同行业的需求和痛点，调研了智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育等领域的大量实际场景，对机器人的技能进行归纳和分类，通过快速的版本迭代，推出了瞄准商业落地的开普勒K2机器人。

先行者K2的具身智能软件在动态智能感知、智能任务规划、全身协同操作、自主训练学习、自主智能移动等方面取得了全面进展。通过基于云端大模型的大脑 + 具身小脑的组合，模仿学习+强化学习的技能训练，K2基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力，具身智能训练效率也得到大幅提升。开普勒人形机器人的研发团队通过优化人机协同作业算法与数据传输技术，提升了遥操作过程中的实时互动性，令先行者K2实现了能够真正与人协同作业，为具身智能技术的演进提供了坚实的平台和数据支撑。通过优化步态规划与控制算法，先行者K2大幅提升了抵御外界干扰的能力和行走速度，确保在自主作业环境中的可靠性和流畅性。通过视觉感知与自主导航算法的深度优化，先行者K2能实时监测、识别周围环境并迅速、准确地作出反应，确保在复杂多变的环境中保持自适应性和安全性。

根据场景需求，先行者K2的硬件体系围绕手臂和腿部肢体结构、触觉灵巧手、布线方式、电源系统、本体自由度和工业造型等进行了全面升级。先行者K2的四肢主体结构均采用一体化设计，刚性更好，易于制造和维护。新一代绳驱触觉灵巧手，单手多达11个自由度(主动+被动)，单手负载能力可达15公斤，每个指尖配备高达96个触点的柔性传感器，全面提升灵巧操作能力。先行者K2采用全新星型线路布线方式，走线简洁，连接快捷。续航方面，其延续使用2.33KWh大容量电池，在保证8小时不间断续航的同时，增加了兼顾直充和自动充电的特殊充电接口，长时间工作时的补充能源方式更灵活。K2增加了头部转动和俯仰2个自由度，人机交互更加自然，在全身52个自由度的加持下，先行者K2的感知范围和手眼协同能力更进一步。同时，K2也具有更加酷炫的工业机甲风外观造型，完美匹配蓝领机器人工作场景。

推动人形机器人在应用场景中落地

展望2025年，随着特斯拉擎天柱以千台以上规模量产并在自有汽车产线落地部署，人形机器人的落地进程离拐点越来越近，并且速度可能比很多人预想的更快。作为人形机器人坚定的落地派，胡德波认为，人形机器人产业发展的最核心要素，就是真正在成千上万的应用场景中落地，给客户创造价值。为此，开普勒人形机器人确定了"先落地，垂直场景泛化，再全场景通用"的商业化路径，制定了一套系统的应用场景落地流程，并且已经启动K2人形机器人在客户实际场景中的应用测试。

先行者K2适用于智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等领域，技术层面的升级为拓展其应用前景打下了基础。在发布的同时，先行者K2已进入多家头部客户的实际场景开展测试，比如物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等，按计划推进落地流程。

随着K2新版机器人的发布和后续的小批量量产，开普勒将继续与行业伙伴紧密合作，致力于打造高智商、高可靠性、高安全、高性价比的人形机器人，共同推动人形机器人落地应用，赋能更广阔的应用场景。

在本届CES中，上海开普勒探索机器人有限公司（以下简称"开普勒"）首度携先行者系列通用人形机器人重磅登场，这也是开普勒在正式上线人形机器人后参加的第一个世界级展览会。开普勒人形机器人的出现迅速引起了大量行业参观者的浓厚兴趣，其中不乏全球颇负盛名的行业专家。

惊艳亮相，开普勒人形机器人引发行业高度关注

作为一家成立仅4个月的创新型科技企业，开普勒人形机器人得以在此次盛会上吸引大量业内人士与媒体的关注，这离不开品牌背后扎实的研发创新实力。

微软CEO萨提亚•纳德拉、Window和Devices技术VP、Nvidia生态负责人、澳大利亚电视台、加拿大人形机器人公司Sanctuary AI团队、特斯拉擎天柱工程师、谷歌Deepmind专家、MIT研究员等，先后出现在开普勒展台，并在开普勒探索机器人联合创始人、副总裁胡德波的介绍下，近距离了解人形机器人产品。在CES的Showstopper媒体活动中，开普勒展台的人形机器人同样吸引了众多国际权威媒体的高度关注。

目前，开普勒人形机器人除了机器人主板等少数零部件采用国外厂商外其余均为自研且已经实现国产化，未来这一部分也会逐渐转向采用国内厂家。胡德波在一次采访中表示，由于具备了高度自研的能力，开普勒突破了供应链的限制，同时，也更容易实现产品迭代和成本控制。

坚持自研 抢建人形机器人领域核心竞争力

在本届CES亮相的开普勒先行者系列，从自研行星滚柱丝杠执行器、灵巧手、星云系统到应用场景、共创平台等，处处都体现了开普勒当前在人形机器人领域的核心竞争力。

该系列分为先行者K1、S1、D1三个型号，机器人身高178cm，体重85kg。开普勒自研的行星滚柱丝杠执行器和自研旋转型执行器实现了降本增效，亦是肢体硬核动力的来源，能有效提升各部件最大负载能力，可高精度模拟人体肌肉运动控制。人形机器人中难度较高的灵巧手也为开普勒自研，共有12个自由度，充分考虑了手的负载、控制精度等。

在软件方面，开普勒自研星云系统能让机器人实时感知周围环境，解决看听与感知的问题。通过100TOPS高算力主板与自研星云系统的搭配，执行器能够拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四大功能。同时，开普勒还为人形机器人搭载了云端多模态大模型，在本体上则部署了响应速度更快的行业小模型。

将领先行业一步实现量产 多场景应用解放生产力

开普勒先行者系列通用人形机器人可以实现多场景应用，包括教育科研、自动化生产线、智能搬运、复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业、危险环境检测、安全隐患排查等，还可以根据客户需求定制不同的机器人产品以服务更多的场景。

胡德波介绍道，开普勒先行者系列通用人形机器人其动力系统采用行星滚柱丝杠执行器和旋转型执行器技术路线，而且全身自由度、手部操控灵活度、手眼协同、视觉感知识别等都可以和目前全球人形机器人领域内领先的产品媲美。预计2024年下半年，开普勒将实现人形机器人量产，对外售价预估为2-3万美元，这一量产速度为业内领先。

从全球市场来看，胡德波认为，当前人形机器人迎来了商业化拐点，少数企业进入商业化。共享共创才能推动技术进步，这是开普勒始终坚持践行的发展理念，亦是参加此次CES向全球同行展示的初衷之一。开普勒已经推出的Kepler OS是面向全球的开发者平台，该平台不仅提供丰富的开发接口、示例项目和开发文档，还支持多机协同，并提供强大的在线开发和调试功能。

未来，开普勒将邀请全球开发者伙伴们来到Kepler OS平台，与开普勒共同实现科研与产业线的智能开发，携手推动全球人形机器人应用的发展。

现阶段，人形机器人是全球科技领域的火热赛道。开普勒专注于通用人形机器人的研发、生产及应用生态构建，自主研发的开普勒人形机器人以无限接近人类形态为目标，拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，未来可实现商业化量产，预估对外售价2-3万美金之间。

"人类新朋友"揭开面纱 满足多元场景需求

在诸多风靡全球的科幻影视作品中，可以看到各种以假乱真的人形机器人主角。虽然这只是编剧们"脑洞大开"的创作，但是对人形机器人的研发一直都是人类不懈努力的目标。

中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）》指出，预计2024年全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。作为当前全球最大的机器人消费市场，中国第三产业的增长和消费升级是推动人形机器人高质量发展的重要动力。

此次重磅推出的开普勒人形机器人有着178cm的身高，85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。

凭借更接近于人类的行为和感知，开普勒人形机器人适用于多元场景，不仅能作为工业化生产的好帮手，更是人类的好伙伴。先行者K1作为标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等；先行者S1以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等；先行者D1则适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。

"抢滩"新赛道 自研硬实力打造新生产力 

作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，人形机器人承载着人类对未来科技世界的憧憬，也是科技发展水平的一种体现。工信部近日印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，"大脑、小脑、肢体"等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。

自助创新研发与体系的建成，是未来中国人形机器人研发水平能否成为全球引领者的决定性因素。开普勒人形机器人正是以自研技术作为"武装"。

开普勒自研行星滚柱丝杠执行器和自研旋转型执行器，是先行者人形机器人的肢体硬核动力的来源。前者用以控制四肢，推力达到8000N，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速，能应对更多复杂任务；后者用于腰部及关节处，转动峰值扭矩达200N.m，重复定位精度达到0.01度，为驱动躯干提供强大的动力支持，并且能高效稳定运行。

自研星云系统赋予开普勒人形机器人用"聪明的大脑"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令开普勒人形机器人拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四大功能，不仅能实时感知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别，还能自主规划路线，进行多模式交互，基于手眼精细协同，实时配合运动物体进行相应操作。

开普勒人形机器人还拥有"发达的小脑"，从而感知周围环境变化并及时调整，精准导航、移动和执行任务，探索复杂地形行走方式。"小脑"的超强学习力令其有能力高效完成一切挑战。

发出"邀请函" 以开放生态驱动未来

共享共创才能推动技术进步，这是开普勒始终坚持践行的理念。在开普勒人形机器人发布同时，开发者平台Kepler OS也正式推出。

Kepler OS平台采用模块化设计，开发者可以根据需要开发各种应用模块，也可以通过可视化编程工具快速构建工作流和场景，实现机器人的动作执行、视觉识别、语音交互等多个功能。该平台不仅提供丰富的示例项目和开发文档，还支持多机协同，并提供强大的在线开发和调试功能，未来还将支持Over-The-Air更新。

此外，开普勒以Kepler OS平台作为向开发者们发出的"邀请函"，期待凝聚人形机器人研发的先进力量，翻开共创人形机器人应用的新篇章。

人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。中国科技力量正在人形机器人领域崛起，开普勒人形机器人作为国产人形机器人又一亮点之作，期待与开发者共同打造科技化未来图景。

开普勒探索机器人致力于专注人形机器人，解放人类生产力，未来可期。