作为中国血管介入手术机器人领域的开拓者与领航者，爱博合创连续第四年亮相OCIN大会，并携旗下自主研发的产品——PANVIS-A™脑血管介入手术辅助操作系统惊艳亮相，再度彰显“中国智造”在高端医疗装备领域的自主创新与技术突破。

技术赋能“指尖操作”，沉浸体验引爆现场

本次爱博合创展台现场设置了沉浸式体验区，让参会者可以近距离观察PANVIS-A™脑血管介入手术辅助操作系统的机械结构，深入了解其工作原理和临床应用场景。在模拟手术操作区，医生们仿佛置身于真实的手术室中，通过PANVIS-A™的指尖导管（Catheter On Finger，COF）直观操作系统控制多器械协同驱动系统完成对导丝导管的递送、后撤、旋转与定位，精准地控制机器人完成脑血管造影的各种术式操作。

高度拟真的交互体验，使众多临床专家对爱博合创血管介入机器人操作的稳定性、高精度的控制能力赞誉有加，并表示该系统有望在临床应用中显著提升介入手术的操作效率与安全保障，尤其在复杂血管路径处理、高难度操作重复度等方面具备独特优势。

现场直播演示“圈粉”临床专家，指尖革命引领术式革新

5月17日下午，刘建民教授团队在中国融通上海四一一医院进行神经介入手术现场直播演示，本次手术中，动脉瘤术前脑血管造影由PANVIS-A™系统完成。刘建民教授团队张永鑫博士操作PANVIS-A™系统，控制导管导丝协同配合，以亚毫米精度精准超选目标血管，顺利高效地完成造影操作，为后续手术操作提供可靠依据。整个造影操作中，PANVIS-A™系统稳固夹持导管导丝，减少了传统人工手术中导管导丝的非预期位移，完美将医生手部细微动作传递到器械末端，同时实现导管导丝的旋转与平移复合运动。直播环节由李佑祥教授、陈左权教授、钟鸣教授、汪阳教授联袂主持，这一脑血管造影领域的技术性突破吸引线上线下广泛关注及热烈讨论。PANVIS-A™辅助完成一系列操作，充分体现其在精准操控、实时响应、术中安全等方面的领先性能，赢得专家高度评价。

值得一提的是，PANVIS-A™系统搭载两项全球原创技术：

-PANVIS COF® （Catheter-On-Finger ）指尖导管直观操作系统：通过自然交互保留术者操作习惯，实现类手感控制，显著缩短学习曲线；

- 多器械协同驱动系统：系统支持多个手术器械的精确控制，实现亚毫米级的操作精度。无论是导丝、导管的独立控制还是协同运动，PANVIS-A™系统都能提供稳定、精准的手术支持，有效减少手术中的人为误差，提升手术成功率。

重要论坛聚焦神经介入未来，学术交锋共探发展之道

5月18日上午，WLNC&OCIN 2025分论坛《神经介入机器人论坛》成功召开。会议伊始，刘建民教授致辞，他表示，守护患者生命健康是全体医疗人的矢志追求，血管介入手术机器人从研发到上市，是多领域协同创新的卓越典范。当前医疗科技发展迅速、临床需求持续演变，期待未来各方深化合作纽带，为技术进步注入强劲动能，持续拓宽生命健康的守护边界。

本次论坛由首都医科大学附属北京天坛医院李佑祥教授主持，论坛汇聚了众多神经介入、工程技术、监管科学领域的专家学者，包括首都医科大学附属北京朝阳医院刘赫教授、复旦大学附属中山医院裴志强教授、深圳市南山区人民医院郭飞教授、北京市医疗器械检验研究所张洋教授、武汉理工大学李天梁教授等，围绕“神经介入机器人的起源与发展”“从临床需求到技术落地再到临床应用的闭环实践”等议题带来精彩专题演讲。

此外，论坛还特别设立圆桌讨论环节，李佑祥教授、管生教授、孙军教授、朱巍巍教授、周圣军教授、张永鑫博士、任文永博士、高洁亮先生、杨志文先生围绕血管机器人临床需求与未来趋势、行业发展机遇与挑战等话题，聚焦血管介入机器人临床获益、操作系统适配性、未来智能演进路径等核心议题，广泛凝聚共识，推动产学研医跨界协同。推进多维协同共建，进一步加速介入手术机器人从“技术可行”迈向“临床刚需”。

持续深耕，锚定技术高地，赋能未来诊疗生态

作为中国血管介入手术机器人领域的领军企业，爱博合创始终秉持创新理念，深度融合前沿技术与临床应用，稳步推动介入治疗领域迈向新高度。本次会议，爱博合创凭借卓越表现，充分彰显技术硬实力，更为公司在血管介入手术领域开展学术交流、实现技术进阶搭建起关键桥梁。

展望未来，爱博合创将继续深耕技术研发，以创新驱动发展，为全球血管疾病患者带来更多生命希望与健康福祉。

在简要介绍中国血管介入机器人的发展概况后，沈雳教授首次向业界公布了PANVIS Star于冠脉介入领域的临床前动物研究结果。本次动物实验基于对照设计，通过实验室检查、影像学评估、病理组织切片等各项观察，证实该设备在PCI术式应用安全可靠，其独特的指尖导管控制系统设计可以精准、有效地辅助医生完成全流程PCI手术操作。同时，在造影时间、造影剂用量、导管抵达靶血管位置的操作时间与传统人工操作相差无几的基础上，主刀医师的辐射暴露剂量数值得到了显著降低。

最后，沈雳教授还为现场专家汇报了今年5月由葛均波院士主刀完成的，全球最远距离PANVIS Star首例人体远程PCI治疗病例。术中关键步骤DSA影像展现出了PANVIS Star精准递送导管导丝、操作稳定流畅的特点。

PANVIS Star是由CCI成员单位深圳爱博合创医疗机器人有限公司研发，具备独立自主知识产权的泛血管介入手术机器人。该手术机器人在产品研制阶段完美实现了医工融合的设计开发模式，期间企业工程师与临床医生紧密互动，在不断迭代中为产品持续注入临床价值。

TCT会议是美国心血管研究基金会（CRF）举办的年度科学研讨会，也是全球规模最大、影响力最广的心血管介入医学会议，以重大研究突破、创新结果公布为特色，聚集来自世界各地的研究人员和临床医生探讨最新的临床成果。PANVIS Star是首个在该会议中亮相重要临床研究结果的国产泛血管介入机器人。

《中国心血管健康与疾病报告2023概要》指出，目前我国心脑血管病患病人数3.3亿。且在我国城乡居民疾病死亡构成比中，心血管病占首位，2021年分别占农村、城市死因的48.98%和47.35%；每5例死亡中就有2例死于心血管病。

目前临床广泛应用的血管介入术是在医学影像设备的引导下，利用穿刺针、导丝、导管等器械经血管进行诊断与治疗。

然而人力操作难以避免出现抖动、位移等问题，手术的安全与精准性也随之受到影响。且由于技术门槛较高，一流医师也需经过多年训练才能熟练掌握，无法全面覆盖国内庞大的患者基数。

面对上述临床痛点，医疗技术的升级需求变得尤为迫切。在这种背景之下，血管介入手术机器人正式问世，标志着血管介入迈进全新时代。

01
市场高速扩容
血管介入机器人格局未定

依托血管介入手术机器人辅助，临床医师可触及人手操作难以到达的血管部位，进而完成更复杂的操作，且兼具远离辐射的优势，能够同时惠及医患双方。此外，在数字化浪潮的推动下，血管介入手术机器人还被寄予了远程诊疗的期待。

按照应用术式分类，血管介入手术机器人主要分为三类：冠脉介入、神经介入、外周介入。随着技术积累成熟，越来越多企业开始致力于研发泛血管介入手术机器人，依托多技术模块的设计，适用于多类型的血管介入手术。

根据Frost&Sullivan数据，2015-2020年全球泛血管手术从1130万例增长至1430万例，预计2020~2026年将以8.1%的复合增长到2290万例。2020年全球血管手术机器人市场规模为0.31亿美元，预计2026年将增长至16亿美元，复合增速92.7%。

国内血管介入手术机器人市场尚处于早期发展阶段，但在研发进度与西方发达国家并无代差。且依托庞大的血管疾病患者基数，市场需求仍在高速扩容。西南证券报告指出，国内方面，预计2023年陆续有泛血管手术机器人进行装机，组装量将以148.4%的年复合增长率快速增加，2026年或将突破600台。

国家也在政策端提供了助力。工信部等十七部门联合发布的《"机器人+"应用行动实施方案的通知》中提到，要加快推进机器人和医学人工智能在基础理论、共性关键技术、创新应用等方面的突破，推动人工智能辅助诊断系统、机器人5G远程手术、脑机接口辅助康复系统等新技术新产品加速应用。

近期，大规模医疗设备更新正在全面推进，"手术机器人"被国家明确列为更新重点领域。目前各级财政资金已陆续下达，新一轮采购热潮已经启动，血管介入手术机器人的放量空间也随着迎来扩容。

资本的嗅觉向来最为敏锐，近几年国内血管介入手术机器人领域融资火热，多笔大额融资密集涌入赛道，如今已到了开花结果的时刻。

02
让创新触达每一根血管
爱博PANVIS-A™血管介入机器人获批上市

8月26日，爱博合创PANVIS-A™脑血管介入手术辅助操作系统顺利获批上市，填补了血管介入机器人领域多项技术空白。

PANVIS-A™血管介入手术机器人以独有隔室PANVIS COF®指尖导管直观操作系统和多器械协同驱动系统，实现隔室介入手术，隔绝辐射环境，避免术中铅衣负重及辐射伤害。

上文提到，传统血管介入医师培养周期漫长，造成诊疗资源与患者间的供需矛盾。PANVIS-A™在手术室外基于自然交互的PANVIS COF^®（Catheter-On-Finger）指尖导管直观操作系统，隔室还原手术医生术中动作，高效开展手术，缩短学习曲线。

区别于旋钮+摇杆的设计，PANVIS COF^®独特的操作逻辑不改变介入医生操作器械的习惯，可以单手实现导丝、导管旋转递送、旋转回撤的复合运动。长久的临床经验得以延续。除了手动控制外，医生还能通过控制界面的点动控制，对导丝、导管等器械进行亚毫米级的前进、后退控制，弥补了人手操作精度的不足。

同时，手术室内多器械协同驱动系统，让手术医生能够以亚毫米精度精确控制手术器械，实现手术器械独立及协同运动控制。且驱动系统能广泛兼容市面上不同规格的耗材，满足不同的临床应用场景。分体式驱动器的结构让它既能完成对导丝、导管的单独控制，也能多器械协同控制，节约手术时间。

爱博合创深耕血管介入手术机器人领域，其研发团队凭借近30载深厚的技术积淀，实现了多项原创性技术的创新和突破，如力反馈技术、多器械系统控制技术、多层级多模态安全预警技术、自然交互技术等，这些核心技术的突破，构成了确保手术操作安全性与高效执行的基石，对于提升医疗作业的精准度与患者安全具有里程碑式的意义。

截至目前，爱博合创已拥有近500项涵盖中国及国际范围的专利，其中发明专利占比达65%，众多独创技术已跃居国际领先行列，彰显了其在该领域的强劲研发实力与创新活力。血管介入手术机器人领域，作为全球科技竞技的新舞台，为中国企业提供了与国际并跑乃至领跑的宝贵机遇。作为泛血管介入手术机器人领域的先驱与领航者，爱博合创秉持立足华夏、辐射全球的愿景，立志持续推动产业边界拓展，引领这一前沿科技向更深、更广处迈进，塑造国际医疗机器人行业的未来图景。